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Diana 7
Diana 7 Med
Dexterity Hand
Thor 3
Thor 7
Thor 7 Pro
Thor 12

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智能柔性機器人操作平臺

柔性智能平臺是由智能機器人操作平臺、模塊化傳送帶和智能化供料系統組成，??通過可快速更換的模塊化末端工具和平臺工裝，能夠快速適應不同機型手機生產線的機器人平臺。柔性智能平臺搭配了米樂m6自主開發的 Agile Core操作系統，可實現新技能加載、任務編程、產線布局修改調整，乃至全智能化生產。柔性智能平臺可大大縮短用戶生產線和機器人部署時間，為用戶降低集成難度和人力投入成本。
Diana 7

智能力控機器人

Diana 7 是??米樂m6自主研發的高精度智能力控機器人，關節內置高精度扭矩傳感器，具有高靈敏的力控制能力和碰撞檢測能力。采用七自由度冗余設計提高了機器人的運動靈活度，零空間控制技術使得機器人能夠在有限工作空間中靈活避障，因此可以輕松適應更復雜的應用場景。
Diana 7 Med

通用智能力控醫療機器人

??Diana 7 Med 是米樂m6自主研發的通用醫療機器人，關節內置高精度扭矩傳感器，具有高靈敏的力感知能力和碰撞檢測能力。采用 7 自由度設計，具有靈活的工作空間和控制模式。主要應用場景包括: 骨科、神經外科、牙科等硬組織的機器人輔助手術，此外也可用于超聲相關的診療、康復理療等。
Dexterity Hand

仿人型五指智能靈巧手

??米樂m6五指靈巧手是世界領先的高度集成化和模塊化的多指力控機器人靈巧手，由 4 個模塊化的多關節手指和 1 個具有主動對掌功能的拇指組成，整手外觀上略小于正常成年男性手，具有擬人的外觀和功能。五個手指均具有仿人型的運動軌跡，得益于拇指的對掌性，五指靈巧手可以復現多種人手的抓取類型。 5個手指均集成有力傳感器和位置傳感器等，可實現多傳感器融合的抓取算法，以保證機器人手與環境交互的柔順性。
Thor 3

智能機器人

Thor3是米樂m6自主研發的高精度智能機器人，具備安全碰撞檢測及圖形化編程等功能。具有小巧輕便、敏捷到位、易于操作及安裝快捷的特點，適合應用在輕型裝配和自動化作業臺等場合，可以輕松實現作業場景的快速部署，并能夠與周邊設備和環境進行安全的交互。
Thor 7

高精度智能機器人

Thor7是米樂m6自主研發的高精度智能機器人，具備安全碰撞檢測和圖形化編程功能。負載7kg，工作半徑可達900mm，具有易于操作、敏捷到位、部署快捷的特點，適用于自動化集成、裝配、上下料等場景，??且能夠與周邊設備和環境進行安全的交互。
Thor 7 Pro

高精度智能力控機器人

Thor7 Pro是米樂m6自主研發的高精度智能力控機器人，具備安全碰撞檢測、關節力矩控制、拖拽示教及圖形化編程等功能，可以實現快速部署并輕松適應多種應用場景。??內置高精度關節扭矩傳感器可實現高精度力感知及力矩控制，能夠使得機器人與周邊設備及環境進行實時、安全的交互。
Thor 12

高精度智能機器人

Thor12是米樂m6??自主研發的高精度智能機器人，具備安全碰撞檢測和圖形化編程功能。負載12kg，工作半徑可達1300mm，具有快速作業、易于操作及部署快捷的特點，適用于裝配、上下料、搬運碼垛等場合，可滿足高節拍需求作業，且能夠與周邊設備和環境進行安全的交互。

高精度智能機器人

Thor 12

Thor12是米樂m6自主研發的高精度智能機器人，具備安全碰撞檢測和圖形化編程功能。負載12kg，工作半徑可達1300mm，具有快速作業、易于操作及部署快捷的特點，適用于裝配、上下料、搬運碼垛等場合，可滿足高節拍需求作業，且能夠與周邊設備和環境進行安全的交互。

智能柔性機器人操作平臺

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柔性智能平臺是由智能機器人操作平臺、模塊化傳送帶和智能化供料系統組成，通過可快速更換的模塊化末端工具和平臺工裝，能夠快速適應不同機型手機生產線的機器人平臺。柔性智能平臺搭配了??米樂m6自主開發的 Agile Core操作系統，可實現新技能加載、任務編程、產線布局修改調整，乃至全智能化生產。柔性智能平臺可大大縮短用戶生產線和機器人部署時間，為用戶降低集成難度和人力投入成本。

智能力控機器人

Diana 7

Diana 7 是米樂m6自主研發的高精度智能力控機器人，關節內置高精度扭矩傳感器，??具有高靈敏的力控制能力和碰撞檢測能力。采用七自由度冗余設計提高了機器人的運動靈活度，零空間控制技術使得機器人能夠在有限工作空間中靈活避障，因此可以輕松適應更復雜的應用場景。

通用智能力控醫療機器人

Diana 7 Med

??Diana 7 Med 是米樂m6自主研發的通用醫療機器人，關節內置高精度扭矩傳感器，具有高靈敏的力感知能力和碰撞檢測能力。采用 7 自由度設計，具有靈活的工作空間和控制模式。主要應用場景包括: 骨科、神經外科、牙科等硬組織的機器人輔助手術，此外也可用于超聲相關的診療、康復理療等。

仿人型五指智能靈巧手

Dexterity Hand

??米樂m6五指靈巧手是世界領先的高度集成化和模塊化的多指力控機器人靈巧手，由 4 個模塊化的多關節手指和 1 個具有主動對掌功能的拇指組成，整手外觀上略小于正常成年男性手，具有擬人的外觀和功能。五個手指均具有仿人型的運動軌跡，得益于拇指的對掌性，五指靈巧手可以復現多種人手的抓取類型。 5個手指均集成有力傳感器和位置傳感器等，可實現多傳感器融合的抓取算法，以保證機器人手與環境交互的柔順性。

智能機器人

Thor 3

Thor3是米樂m6自主研發的高精度智能機器人，具備安全碰撞檢測及圖形化編程等功能。具有小巧輕便、敏捷到位、易于操作及安裝快捷的特點，適合應用在輕型裝配和自動化作業臺等場合，可以輕松實現作業場景的快速部署，并能夠與周邊設備和環境進行安全的交互。

高精度智能機器人

Thor 7

Thor7是米樂m6??自主研發的高精度智能機器人，具備安全碰撞檢測和圖形化編程功能。負載7kg，工作半徑可達900mm，具有易于操作、敏捷到位、部署快捷的特點，適用于自動化集成、裝配、上下料等場景，且能夠與周邊設備和環境進行安全的交互。

高精度智能力控機器人

Thor 7 Pro

Thor7 Pro是米樂m6自主研發的高精度智能力控機器人，具備安全碰撞檢測、關節力矩控制、拖拽示教及圖形化編程等功能，可以實現快速部署并輕松適應多種應用場景。內置高精度關節扭矩傳感器可實現高精度力感知及力矩控制，能夠使得機器人與周邊設備及環境進行實時、安全的交互。

高精度智能機器人

Thor 12

Thor12是米樂m6??自主研發的高精度智能機器人，具備安全碰撞檢測和圖形化編程功能。負載12kg，工作半徑可達1300mm，具有快速作業、易于操作及部署快捷的特點，適用于裝配、上下料、搬運碼垛等場合，可滿足高節拍需求作業，且能夠與周邊設備和環境進行安全的交互。

智能柔性機器人操作平臺

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柔性智能平臺是由智能機器人操作平臺、模塊化傳送帶和智能化供料系統組成，通過可快速更換的模塊化末端工具和平臺工裝，能夠快速適應不同機型手機生產線的機器人平臺。柔性智能平臺搭配了米樂m6??自主開發的 Agile Core操作系統，可實現新技能加載、任務編程、產線布局修改調整，乃至全智能化生產。柔性智能平臺可大大縮短用戶生產線和機器人部署時間，為用戶降低集成難度和人力投入成本。

世界領先的力控&力感知技術

通過強大的自研AI算法以及自主研發的高分辨扭矩傳感器，世界最靈敏的碰撞檢測能力成為了現實。米樂m6??致力于突破現有機器人技術的極限，讓感知更加靈敏，在刀尖碰到人體皮膚的瞬間，憑借毫秒級的反應時間及強大的算力保證人體的絕對安全。
高度智能化的機器人操作系統

米乐m6官网登录入口自研機器人大腦、機器人操作系統（Agile Core）處于世界領先水平，通過算力、AI機器人大腦及操作系統可以不斷學習、迭代升級，形成軟硬件結合生態系統。機器人大腦及操作系統重新定義自動化系統配置方式，集成了力控制與視覺控制界面的人性化配置界面，可以同時連接各類軟硬件設備，進行快速智能化部署，在數小時內完成新任務的配置工作，極大提高設備稼動率，避免設備閑置和冗長配置過程帶來的浪費。
自主規劃&機器人智能

米樂m6通過自主研發的基于深度及強化學習的AI智能算法，實現毫秒級的視覺辨識速度，并使機器人具備自動規劃路徑的能力。機器人大腦可以迅速識別海量未知物體目標、自動辨識抓取部位，使人機協作更加便捷、高效、安全。
世界級的機器視覺算法

讓機器人“看見世界”，??米樂m6在視覺感知方面有著深厚積累。自主研發關鍵技術，如高精度傳感器標定、特征提取、匹配和跟蹤，基于深度學習的目標檢測與實例分割。部署簡單可靠，且支持并行加速，可實現精確，穩定，快速的物體定位，測量與空間位姿解算。應用于視覺引導的機器人軌跡生成，軌跡修正，視覺伺服等場景，滿足未知與非結構化場景中機器人的操作需求。米樂m6的視覺技術已在多個應用場景中落地，包括但不限于3C消費電子行業、醫學領域、農牧業、輕工制造業。

世界級的機器視覺算法

讓機器人“看見世界”，米樂m6在視覺感知方面有著深厚積累。自主研發關鍵技術，如高精度傳感器標定、特征提取、匹配和跟蹤，基于深度學習的目標檢測與實例分割。部署簡單可靠，且支持并行加速，可實現精確，穩定，快速的物體定位，測量與空間位姿解算。應用于視覺引導的機器人軌跡生成，軌跡修正，視覺伺服等場景，滿足未知與非結構化場景中機器人的操作需求。米樂m6的視覺技術已在多個應用場景中落地，包括但不限于3C消費電子行業、醫學領域、農牧業、輕工制造業。

世界領先的力控&力感知技術

通過強大的自研AI算法以及自主研發的高分辨扭矩傳感器，世界最靈敏的碰撞檢測能力成為了現實。??米樂m6致力于突破現有機器人技術的極限，讓感知更加靈敏，在刀尖碰到人體皮膚的瞬間，憑借毫秒級的反應時間及強大的算力保證人體的絕對安全。

高度智能化的機器人操作系統

米乐m6官网登录入口自研機器人大腦、機器人操作系統（Agile Core）處于世界領先水平，通過算力、AI機器人大腦及操作系統可以不斷學習、迭代升級，形成軟硬件結合生態系統。機器人大腦及操作系統重新定義自動化系統配置方式，集成了力控制與視覺控制界面的人性化配置界面，可以同時連接各類軟硬件設備，進行快速智能化部署，在數小時內完成新任務的配置工作，極大提高設備稼動率，避免設備閑置和冗長配置過程帶來的浪費。

自主規劃&機器人智能

米樂m6??通過自主研發的基于深度及強化學習的AI智能算法，實現毫秒級的視覺辨識速度，并使機器人具備自動規劃路徑的能力。機器人大腦可以迅速識別海量未知物體目標、自動辨識抓取部位，使人機協作更加便捷、高效、安全。

世界級的機器視覺算法

讓機器人“看見世界”，米樂m6在視覺感知方面有著深厚積累。自主研發關鍵技術，如高精度傳感器標定、特征提取、匹配和跟蹤，基于深度學習的目標檢測與實例分割。部署簡單可靠，且支持并行加速，可實現精確，穩定，快速的物體定位，測量與空間位姿解算。應用于視覺引導的機器人軌跡生成，軌跡修正，視覺伺服等場景，滿足未知與非結構化場景中機器人的操作需求。米樂m6的視覺技術已在多個應用場景中落地，包括但不限于3C消費電子行業、醫學領域、農牧業、輕工制造業。